Giroscopio Acelerómetro GY-521 MPU-6050: Precisión y Control en tus Proyectos

¿Qué hace el GY-521 MPU-6050?

• Giroscopio de 3 ejes: Mide la velocidad angular (rotación) alrededor de los ejes X, Y y Z. Esto te permite detectar la orientación y los cambios de ángulo con gran precisión.

• Acelerómetro de 3 ejes: Mide la aceleración lineal (movimiento) a lo largo de los ejes X, Y y Z. Detecta la inclinación, la vibración, los impactos y la dirección del movimiento.

• Digital Motion Processor (DMP): El MPU-6050 incluye un procesador de movimiento digital integrado que puede realizar cálculos complejos de fusión de sensores (sensor fusion). Esto te permite obtener datos de orientación más precisos y estables, reduciendo el ruido y la carga de procesamiento en tu microcontrolador principal.

• Interfaz I2C: Se comunica con tu microcontrolador (como Arduino, ESP32, Raspberry Pi, etc.) a través del protocolo I2C, lo que simplifica la conexión y el intercambio de datos con solo dos cables (SDA y SCL).

• Filtro Digital de Paso Bajo Programable: Permite configurar un filtro para reducir el ruido de alta frecuencia en la medición.

• Resolución de 16 bits: Una conversión analógica a digital de alta resolución, que aumenta la precisión.

Características Clave:

• Compacto y Ligero: Su pequeño tamaño lo hace ideal para proyectos donde el espacio es limitado.

• Fácil de Integrar: Amplia disponibilidad de bibliotecas y ejemplos de código para Arduino y otras plataformas, lo que facilita su implementación en tus proyectos.

• Bajo Consumo de Energía: Adecuado para aplicaciones alimentadas por batería.

• Rangos de Medición Configurables: Puedes ajustar la sensibilidad del giroscopio y el acelerómetro para adaptarse a las necesidades específicas de tu aplicación.

• Alta Precisión y Estabilidad: Proporciona datos de movimiento fiables y consistentes.

Aplicaciones Típicas:

• Drones y Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV): Control de estabilidad, navegación, auto-nivelación.

• Robótica: Equilibrio, control de movimiento, detección de obstáculos.

• Sistemas de Realidad Virtual (VR) y Realidad Aumentada (AR): Seguimiento de la cabeza y los movimientos del usuario.

• Control de Juegos: Detección de gestos y movimientos para mandos de juego.

• Dispositivos Wearables: Seguimiento de la actividad física, podómetros, detección de caídas.

• Estabilización de Imagen: Para cámaras y otros dispositivos ópticos.

• Sistemas de Navegación Inercial (INS): Determinación de la posición y orientación en ausencia de señales GPS.

• Proyectos de Domótica: Sistemas de seguridad que detecten movimiento y vibración.

Especificaciones Técnicas:

• Chip: MPU-6050

• Voltaje de Alimentación: 3.3V - 5V (recomendado 3.3V para mejor compatibilidad)

• Interfaz: I2C (dirección I2C por defecto: 0x68, configurable a 0x69)

• Rangos del Giroscopio (configurables): ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s

• Rangos del Acelerómetro (configurables): ±2g, ±4g, ±8g, ±16g

• Resolución del Giroscopio: 16 bits

• Resolución del Acelerómetro: 16 bits

• Temperatura de Funcionamiento: -40°C a +85°C

• Dimensiones: Aproximadamente 20mm x 16mm