Giroscopio Acelerómetro GY-521 MPU-6050: Precisión y Control en tus Proyectos

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El GY-521, basado en el chip MPU-6050, es un módulo sensor de movimiento 6-DOF (grados de libertad) que combina un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes en un solo encapsulado. Es la solución perfecta para añadir detección de movimiento, orientación y gestos a tus proyectos electrónicos, robóticos y de drones.

El GY-521, basado en el chip MPU-6050, es un módulo sensor de movimiento 6-DOF (grados de libertad) que combina un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes en un solo encapsulado. Es la solución perfecta para añadir detección de movimiento, orientación y gestos a tus proyectos electrónicos, robóticos y de drones.

¿Qué hace el GY-521 MPU-6050?

  • Giroscopio de 3 ejes: Mide la velocidad angular (rotación) alrededor de los ejes X, Y y Z. Esto te permite detectar la orientación y los cambios de ángulo con gran precisión.

  • Acelerómetro de 3 ejes: Mide la aceleración lineal (movimiento) a lo largo de los ejes X, Y y Z. Detecta la inclinación, la vibración, los impactos y la dirección del movimiento.

  • Digital Motion Processor (DMP): El MPU-6050 incluye un procesador de movimiento digital integrado que puede realizar cálculos complejos de fusión de sensores (sensor fusion). Esto te permite obtener datos de orientación más precisos y estables, reduciendo el ruido y la carga de procesamiento en tu microcontrolador principal.

  • Interfaz I2C: Se comunica con tu microcontrolador (como Arduino, ESP32, Raspberry Pi, etc.) a través del protocolo I2C, lo que simplifica la conexión y el intercambio de datos con solo dos cables (SDA y SCL).

  • Filtro Digital de Paso Bajo Programable: Permite configurar un filtro para reducir el ruido de alta frecuencia en la medición.

  • Resolución de 16 bits: Una conversión analógica a digital de alta resolución, que aumenta la precisión.

Características Clave:

  • Compacto y Ligero: Su pequeño tamaño lo hace ideal para proyectos donde el espacio es limitado.

  • Fácil de Integrar: Amplia disponibilidad de bibliotecas y ejemplos de código para Arduino y otras plataformas, lo que facilita su implementación en tus proyectos.

  • Bajo Consumo de Energía: Adecuado para aplicaciones alimentadas por batería.

  • Rangos de Medición Configurables: Puedes ajustar la sensibilidad del giroscopio y el acelerómetro para adaptarse a las necesidades específicas de tu aplicación.

  • Alta Precisión y Estabilidad: Proporciona datos de movimiento fiables y consistentes.

Aplicaciones Típicas:

  • Drones y Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV): Control de estabilidad, navegación, auto-nivelación.

  • Robótica: Equilibrio, control de movimiento, detección de obstáculos.

  • Sistemas de Realidad Virtual (VR) y Realidad Aumentada (AR): Seguimiento de la cabeza y los movimientos del usuario.

  • Control de Juegos: Detección de gestos y movimientos para mandos de juego.

  • Dispositivos Wearables: Seguimiento de la actividad física, podómetros, detección de caídas.

  • Estabilización de Imagen: Para cámaras y otros dispositivos ópticos.

  • Sistemas de Navegación Inercial (INS): Determinación de la posición y orientación en ausencia de señales GPS.

  • Proyectos de Domótica: Sistemas de seguridad que detecten movimiento y vibración.

Especificaciones Técnicas:

  • Chip: MPU-6050

  • Voltaje de Alimentación: 3.3V - 5V (recomendado 3.3V para mejor compatibilidad)

  • Interfaz: I2C (dirección I2C por defecto: 0x68, configurable a 0x69)

  • Rangos del Giroscopio (configurables): ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s

  • Rangos del Acelerómetro (configurables): ±2g, ±4g, ±8g, ±16g

  • Resolución del Giroscopio: 16 bits

  • Resolución del Acelerómetro: 16 bits

  • Temperatura de Funcionamiento: -40°C a +85°C

  • Dimensiones: Aproximadamente 20mm x 16mm

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